International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Authors :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

Keywords :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

Abstract :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

List of archived papers

DRL-Based Phase Optimization for O-RIS in Dual-Hop Hard Switching FSO/RIS-aided RF and UWOC Systems

Aboozar Heydaribeni - Hamzeh Beyranvand - Sahar Eslami

مروری تحلیلی بر مسائل، معماری و چالش‌های شبکه‌های عصبی گراف در گراف‌های دوبخشی

صفورا اسمعیلی - فردین اخلاقیان طالب - صادق سلیمانی

A No-Code Platform for Developing Customizable Recommender Systems for Restaurants

Moein-Aldin AliHosseini - MohammadReza Sharbaf

A New Routing Protocol in Internet of Vehicles Inspired of Spread Model of the Covid-19 Virus

Taha Yasin Rezapour - Esmaeil Zeinali - Reza Ebrahimi Atani - Mohammad Mehdi Gilanian Sadeghi

ارائه یک رویکرد معنایی مبتنی بر آنتولوژی به منظور شناسایی تاکتیک‏های معماری

احسان شریفی - دکتر احمد عبدالله زاده بارفروش

پیشنهادات کالیبره شده براساس احساسات استخراج شده از متون مرتبط با آیتم ها

شیوا پارساراد - دکتر سامان هراتی زاده شیوا پارساراد - سامان هراتی زاده -

یک سیستم پاسخ به نفوذ در شبکه های اینترنت اشیاء با استفاده از شبکه های مبتنی بر نرم افزار

احسان شاهرخی مینا - رضا محمدی - محمد نصیری

بررسی امنیت وفقی در اینترنت وسایل نقلیه

سیده یگانه غیور باغبانی - دکتر سعید جلیلی سیده یگانه غیور باغبانی - سعید جلیلی -

A Novel Decentralized Privacy Preserving Federated Learning Model for Healthcare Applications

Saba Ameri - Reza Ebrahimi Atani

A Hybrid Crow Search and Penguin Optimization Algorithm (CPMM) for Efficient Cloud Workflow Scheduling

Reza Akraminejad - Farhad Kazemipour - Mozhdeh Koreh Davoodi

more

Samin Hamayesh - Version 42.5.2