International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Authors :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

Keywords :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

Abstract :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

List of archived papers

رویکردی در تشخیص خودکار بوهای بد در مدل های معماری سازمانی با استفاده از تحلیل گرافی

زهرا رحیمی تمندگانی - شهره آجودانیان

پیشنهادات کالیبره شده براساس احساسات استخراج شده از متون مرتبط با آیتم ها

شیوا پارساراد - دکتر سامان هراتی زاده شیوا پارساراد - سامان هراتی زاده -

Fast Duplicate Bug Reports Detector Training using Sampling for Dimension Reduction

Behzad Soleimani Neysiani - Saeed Doostali - Seyed Morteza Babamir - Zahra Aminoroaya

STANet: Spatio-Temporal Attention-Enhanced WaveNet for Crime Hotspot Prediction

Rojan Roshankar - Mohammad Reza Keyvanpour

تشخیص زودهنگام سندروم داون از روی تصاویر سونوگرافی جنین با استفاده از مدل‌های عمیق پیش‌آموزش دیده

فائزه سادات حسینی نیا - محرم منصوری زاده - حسن ختنلو

بهبود تشخیص نفوذ به شبکه اینترنت اشیاء با استفاده از مدل ترکیبی الگوریتم های بهینه‌سازی ازدحام ذرات، گرگ خاکستری و جنگل تصادفی

مهدی علیرضانژاد - عمار عبیس حسین المعموری

Cryptanalysis of two password authenticated key exchange schemes

Mohammad Ali Poorafsahi - Hamid Mala

Mamba-SAM: A Hybrid Architecture for Efficient Cardiac MRI Medical Image Segmentation

Mohammadreza Gholipour Shahraki - Mehdi Rezaeian - Mohammad Ghasemzadeh

یک رویکرد سریع تحلیل و شناسایی آسیب پذیری Next-Intent در برنامه های کاربردی اندروید

زهرا کلوندی - دکتر مهدی سخائی نیا زهرا کلوندی - مهدی سخائی نیا -

NFV-Based Distributed Service Function Chaining with Imperfect Information

Mahsa Alikhani - Marzieh Sheikhi - Dr Vesal Hakami

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0