کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Attention-Enhanced Ensemble Learning for Automated Stenosis Detection in X-ray Coronary Angiography Videos

Marzieh Sadat Hosseini - Ahmad R. Naghsh-Nilchi - Mehran Safayani - Masoumeh Sadeghi

Sentiment Analysis of the Amazon Customers Using the BiGRU Neural Network Enhanced by Attention Mechanism

Sara Sinan Salman al-Abedi - Keyvan Mohebbi

Intelligent Transportation System (ITS) Using Internet of Things (IoT)

Engineer Reza Khalilian - Dr. Abdalhossein Rezai - Dr. Sayyed Mohammad Reza Talakesh

Classification of Personality Traits on Facebook Using Key Phrase Extraction, Language Models and Machine Learning

Faezeh Safari - Abdolah Chalechale

تحویل بهینه جریان پخش زنده HTTP: یک رویکرد ترکیبی سرور- شبکه

فائزه امینی تهرانی - احمدرضا منتظرالقائم

انتخاب ویژگی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات مبتنی بر استراتژی خود تطبیقی دودویی جهت تشخیص بیماری

الهام صالحی - دکتر محمدرضا کرمی ملایی - دکتر حسام عمرانپور الهام صالحی - محمدرضا کرمی ملایی - حسام عمرانپور -

HTCAR: Hierarchical Text Classification based on aggregation of Representations

Ali Bavand - Mohammad Mehdi Homayounpour - Ahmad Nickabadi

دسته‌بندی متون خبری فارسی با یادگیری فعال

مینا طباطبائی - دکتر سعیده ممتازی

تشخیص و جلوگیری از حمله انعکاسی/تقویتی SSDP در شبکه های نرم افزار محور مبتنی بر 4P با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

امیرحسین کرمی - رضا محمدی

Design of low-latency Floating-Point units for Softmax Computation in Transformer-based Large Language Models

Hoda Ghabeli - Amir Sabbagh Molahosseini

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0