کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

روش مهاجرت خوشه‎ای‎ برای بهبود بستربندی به ‎مشتری در گردش‌کارهای بدون سرویس‌دهنده

محمدامین قسوری جهرمی - مهرداد آشتیانی - فاطمه بخشی

جانمایی توزیع‌شده محتوا برای ذخیره‌سازی موقت در شبکه‌های سلولی کوچک با حضور کاربران مخرب

زهرا رشیدی - دکتر وصال حکمی - حانیه سلمان‌طاهری زهرا رشیدی - وصال حکمی - حانیه سلمان‌طاهری -

پیش‌بینی بازار فارکس با استفاده از نمودار شمعی و شبکه‌ی عصبی GRU

محمدرضا نوروزی - مریم مومنی

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Ali Godarzvand chegini - Mohammad Arabian

ارائه مدل هشت مولفه ای استراتژی جامع هوش مصنوعی سازمانی

محمد کاظم صیادی - نیلوفر مرادحاصل - علیرضا یاری

HTCAR: Hierarchical Text Classification based on aggregation of Representations

Ali Bavand - Mohammad Mehdi Homayounpour - Ahmad Nickabadi

کشف برخط تقلب پیشنهاد ساختگی (Bid-Shielding) در مناقصه و مزایده‌های الکترونیکی هلندی با رویکرد تحلیل شبکه اجتماعی

فاطمه الثلایا - دکتر سید علیرضا هاشمی گلپایگانی فاطمه الثلایا - سید علیرضا هاشمی گلپایگانی -

خوشه بندی مقید داده ها به کمک اتوماتای یادگیر سلولی

شکوفه علی محمدی - احمدعلی آبین

آسیب شناسی استقرار بلاک‌چین در صنعت بانکی کشور ایران

نیلوفر مرادحاصل

Task Scheduling for Real-time Object Detection: Methods and Performance Comparison in ADAS Applications

Mahdi Seyfipoor - Sayyed Muhammad Jaffry - Siamak Mohamadi

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2