کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

نویسندگان :

Ali Godarzvand chegini¹ Mohammad Arabian²

1- Department of Electrical Engineering Technical and Vocational University(TVU) Tehran, Iran 2- Department of Electrical Engineering, CT.C., Islamic Azad University Tehran, Iran

کلمات کلیدی :

ROS،web-based robot control،PHP server،AES-256-GCM،data security،encryption

چکیده :

This paper presents the design and implementation of a secure web-based control system for a Robot Operating System (ROS) robot. The proposed framework enables real-time bidirectional communication between a ROS environment and a PHP-based web server, allowing users to control and monitor the robot remotely through any standard web browser. To ensure confidentiality, integrity, and authenticity of transmitted commands and sensor data, the system employs AES-256-GCM symmetric encryption and message authentication mechanisms. A lightweight communication protocol was developed to minimize latency while maintaining cryptographic strength. Experimental results demonstrate reliable control with negligible delay and verified data integrity even under unstable network conditions. The proposed solution provides an accessible and secure approach to remote robot management suitable for educational, research, and industrial applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

تخلیه‌بار محاسباتی ریزدانه تحرک‌آگاه در رایانش لبه برای اینترنت اشیاء

شکوفه نوروزی - دکتر زینب موحدی شکوفه نوروزی - زینب موحدی -

پیش بینی ارتباط میزان مرگ و میر با هم زمانی وجود دو بیماری در مبتلایان به کرونا به کمک بگارگیری شبکه عصبی Word2Vec

سمن مثقالی - دکتر جواد عسکری سمن مثقالی - جواد عسکری -

طرحی برای تبدیل نمودارهای رفتاری BPMN به نمودار UML و تولید کد از آن

مهدیس صفری - احمد عبدالله زاده بارفروش

DynamicEvoStream : خوشه بندی پویای جریان داده تکاملی در زمانهای بیکاری

زهرا عمیقی - مرتضی یوسف صنعتی - میرحسین دزفولیان

Face Recognition Based on Local Statistical Features and Artificial Neural Network

Mehdi Moghimi - Dr Hadi Grailu

استخراج ویژگی مجموعه داده‌های پزشکی دارای ابعاد بالا با استفاده از برنامه نویسی ژنتیک چند منظوره

سحر فقیهی راد - دکتر سیده نفیسه آل محمد سحر فقیهی راد - سیده نفیسه آل محمد -

An Efficient Link Prediction Method using Community Structures

Dr Hadi Shakibian - Setareh Mokhtari

Exploring the Relationship Between Gameplay Log Data and Depression & Anxiety

Soroush Elyasi - Arya Varasteh Nezhad - Fattaneh Taghiyareh

An Attention-Enhanced Hybrid Deep Learning Framework for Detecting Denial-of-Wallet Attacks in Serverless Platforms

Mohammad Mehmandoost - HadiShahriar Shahhoseini

Fast Duplicate Bug Reports Detector Training using Sampling for Dimension Reduction

Behzad Soleimani Neysiani - Saeed Doostali - Seyed Morteza Babamir - Zahra Aminoroaya

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.2.0