International Conference on Information and Knowledge Technology

فارسی

Home / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

Authors :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

Keywords :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

Abstract :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

List of archived papers

یک روش کارآمد جهت تشخیص آنلاین حملات DRDoS به سرویس های مبتنی بر UDP درمعماری SDN با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین

میترا اکبری کهنه شهری - دکتر رضا محمدی - دکتر محمد نصیری میترا اکبری کهنه شهری - رضا محمدی - محمد نصیری -

Prompt-Based Composed Fashion Image Retrieval via Gated Detail-Enhanced Dual Cross-Attention Difference Modeling

Kosar Keshavarz - Reza Azmi

SDN-based Deep Anomaly Detection For Securing Cloud Gaming Servers

Mohammadreza Ghafari - Dr Seyed Mostafa Safavi Hemami

A Neural-based Approach to Aid Early Parkinson's Disease Diagnosis

Dr Armin Salimi-badr - Mohammad Hashemi

تشخیص زودهنگام سندروم داون از روی تصاویر سونوگرافی جنین با استفاده از مدل‌های عمیق پیش‌آموزش دیده

فائزه سادات حسینی نیا - محرم منصوری زاده - حسن ختنلو

IoT-Driven Water Quality Management System using Deep Q-Network

Shakiba Rajabi - Komeil Moghaddasi

طبقه‌بندی ترافیک رمز مبتنی بر یادگیری ماشین

افسانه معدنی - شقایق نادری - حسین قرایی

OENMOP: Loss-Aware 4×4 and 5×5 and Scalable Non‑blocking Optical Switches Designed for Odd-Even Routing Algorithm for Chip-Scale Interconnection Networks

Negin Bagheri Renani - Elham Yaghoubi - Mina Mohammadirad

یک رویکرد سریع تحلیل و شناسایی آسیب پذیری Next-Intent در برنامه های کاربردی اندروید

زهرا کلوندی - دکتر مهدی سخائی نیا زهرا کلوندی - مهدی سخائی نیا -

Multi-Modal Longitudinal Tooth Labeling with Temporal Graph–Transformer Integration

Maral Mirza mohammadi - Mahdi Tarom

more

Samin Hamayesh - Version 44.5.0