0% Complete
فارسی
Home
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics
Authors :
Samim Kamyab
1
Masoud Shirzadeh
2
Ghoncheh Zand
3
1- University of Tehran
2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
Keywords :
artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics
Abstract :
This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.
Papers List
List of archived papers
Improving Privacy Protection in a Collaborative Blockchain-based E-Health Records System
Arman Emam-Hoseini - Samane Sobuti - دکتر سیاوش خرسندی - Alireza Hashemi-Golpayeghani
جایگزینی دارو براساس پیشبینی یال روی گرافهای ناهمگون با بهرهگیری از جاسازی گراف ناهمگون
رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - دکتر ناصر قدیری رسول سامانی - فهیمه شاهرخ شهرکی - ناصر قدیری -
روش مهاجرت خوشهای برای بهبود بستربندی به مشتری در گردشکارهای بدون سرویسدهنده
محمدامین قسوری جهرمی - مهرداد آشتیانی - فاطمه بخشی
A parallel approach to the fractional time delay model for predicting the spread of COVID-19
Mahdi Movahedian Moghaddam - Kourosh Parand
Low-Power Phase-Based Stochastic MAC for FPGA
Kooroush Manochehri - Amir arsalan Sakhtianchi - Mehrshad Khosraviani
بررسی روشها، مجموعههای داده و معیارهای ارزیابی در حوزهی پرسش از متون درون تصویر
کبری فرشیدی - حسن ختنلو - محرم منصوری زاده - الهام علی قارداش
An Eco-Friendly Cosmopolitan (EFC) by Recycling Scientific/Industrial Towns (RSITs)
Engineer Reza Khalilian - Dr. Abdalhossein Rezai - Dr. Mohammadreza Talakesh
تولید خودکار موارد آزمون برای پوشش مسیر اصلی با الگوریتم جایا
ُSaba Yadegari - Mohammad-Reza Keyvanpour
A Blockchain-Based Smart Contract Framework for Peer-to-Peer Energy Trading in Smart Grids
Hossein Shahinzadeh - Farshad Ebrahimi - S. Mohammadali Zanjani - Amirafshin Zamani - Saiedeh Mehrabani-Najafabadi - Gevork B. Gharehpetian
STANet: Spatio-Temporal Attention-Enhanced WaveNet for Crime Hotspot Prediction
Rojan Roshankar - Mohammad Reza Keyvanpour
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2