0% Complete
English
صفحه اصلی
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
نویسندگان :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
کلمات کلیدی :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
چکیده :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
Sustainability analysis and improvement of model driven engineering and model transformation languages
Kevin Lano - Shekoufeh Kolahdouz Rahimi
Generalized Self-Attentive Spatiotemporal GCN with OPTICS Clustering for Recommendation Systems
Saba Zolfaghari - Seyed Mohammad Hossein Hasheminejad
انتخاب ویژگی با استفاده از الگوریتم بهینه سازی ذرات مبتنی بر استراتژی خود تطبیقی دودویی جهت تشخیص بیماری
الهام صالحی - دکتر محمدرضا کرمی ملایی - دکتر حسام عمرانپور الهام صالحی - محمدرضا کرمی ملایی - حسام عمرانپور -
KGLM-QA: A Novel Approach for Knowledge Graph-Enhanced Large Language Models for Question Answering
Alireza Akhavan safaei - Pegah Saboori - Reza Ramezani - Mohammadali Nematbakhsh
PeCoQ: A Dataset for Persian Complex Question Answering over Knowledge Graph
Romina Etezadi - Mehrnoush Shamsfard
Short-Term Traffic Flow Prediction Based on a Recurrent Deep Neural Networks: Study in Tehran
Dr Monireh عبدوس - Taha Vajed Samei
A New Method Based on Deep Learning and Time Stabilization of the Propagation Path for Fake News Detection
Fatemeh Torgheh - Dr Mohammad Reza Keyvanpour - Dr Behrooz Masoumi
Web Service Ranking based on QoS and Use Prefer
Seyed Hossein Siadat - Danial Ramezani - Fatemeh Ahani
Inner and Outer Bearing Fault Diagnosis of electrical Motors Using a Proposed Algorithm and Vibration Signals
Vahid Safari Dehnavi - Masoud Shafiee
To Kill a Mockingbird: Cryptanalysis of an Authenticated Key Exchange Scheme for Drones
Neda Toghraee - Hamid Mala
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.0.3