کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

English

صفحه اصلی / شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش

Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics

نویسندگان :

Samim Kamyab¹ Masoud Shirzadeh² Ghoncheh Zand³

1- University of Tehran 2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology 3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology

کلمات کلیدی :

artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics

چکیده :

This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.

لیست مقالات

لیست مقالات بایگانی شده

Secure Web-Based Control of ROS 1 Robots Using AES-256-GCM Encryption and LLM Integration

Ali Godarzvand chegini - Mohammad Arabian

A Novel Decentralized Privacy Preserving Federated Learning Model for Healthcare Applications

Saba Ameri - Reza Ebrahimi Atani

پیدا کردن خبره در انجمن‌های پرسش و پاسخ با استفاده از الگوریتم طبقه‌بندی ترکیبی

مهراد قاضی پور - علیرضا رضوانیان

Persian Language Understanding in Task-oriented Dialogue System for Online Shopping

Zeinab Borhanifard - Hossein Basafa - Seyedeh Zahra Razavi - Heshaam Faili

شناسایی وبگاه های دام‌چینی به کمک شبکه عصبی گسسته‌ساز بردار یادگیر (LVQ)

یگانه ستاری - غلامعلی منتظر

شبکه‌های نرم‌افزار محور در کلان داده: مطالعه‌ی راهکارهای امنیتی و چالش‌ها

احسان سلیمانی دهکردی - محمدرضا ملاخلیلی میبدی

جمع‌آوری، تحلیل و خلاصه سازی نظرات کاربران فارسی زبان در شبکه‌های اجتماعی پیرامون بیماری فراگیر کووید-19

محمدرضا شمس - محمد یاسین فخار محمدرضا شمس - محمد یاسین فخار -

سنجش داده محور ارزش ویژه برند کارکنان

علیرضا برادران - سپیده نصیری

جایگذاری مقادیر ازدست رفته در داده های سری زمانی چندمتغیره برای پیش بینی مرگ ومیر بیماران با رویکرد یادگیری عمیق مبتنی بر مکانیسم توجه

سید علی هاشمی - سعید جلیلی

Evaluating LLMs in Persian News Summarization

Arya VarastehNezhad - Reza Tavasoli - Mostafa Masumi - Seyed Soroush Majd - Mehrnoush Shamsfard

بیشتر

ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 42.5.2