0% Complete
English
صفحه اصلی
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics
نویسندگان :
Samim Kamyab
1
Masoud Shirzadeh
2
Ghoncheh Zand
3
1- University of Tehran
2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
کلمات کلیدی :
artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics
چکیده :
This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
ارائه یک مدل جهت تخصیص منابع به توابع مجازی شبکه (VNF) باهدف حفظ درجه تعادل بار در شبکه های چند دامنه ای مبتنی بر نرمافزار(multi-SDN)
امین زنداقطاعی - دکتر وحید ستاری نائینی امین زنداقطاعی - وحید ستاری نائینی -
ارائه یک مدل تصمیم گیری چند معیاره فازی به منظور بهبود دقت فرایند تصمیم گیری به هنگام اختلال هوانوردی
فاطمه عطا عبدالرزاق - نگار مجمع
Reinforced Detection: Deep Reinforcement Learning for Binary VoIP Classification in Encrypted Traffic
Mohsen Rajabpour - Mohammadmoein Asefi - Siavash Khorsandi
یک روش کارآمد جهت تشخیص آنلاین حملات DRDoS به سرویس های مبتنی بر UDP درمعماری SDN با استفاده از الگوریتم های یادگیری ماشین
میترا اکبری کهنه شهری - دکتر رضا محمدی - دکتر محمد نصیری میترا اکبری کهنه شهری - رضا محمدی - محمد نصیری -
تخلیهبار محاسباتی ریزدانه تحرکآگاه در رایانش لبه برای اینترنت اشیاء
شکوفه نوروزی - دکتر زینب موحدی شکوفه نوروزی - زینب موحدی -
تشخیص ارتباط معنایی در استکاورفلو با رمزگذار جمله جهانی
مجید دلیری - جعفر حبیبی - عیسی انامرادنژاد
روشی چندوجهی برای تحلیل احساسات در زبان فارسی با استفاده نشریه ساختار بلاغی و ترنسفرمرها
ریحانه احمدی علیائی - امینه امینی - عباس جلیلوند
Hardware Imperfection Effects in Wireless Virtual Reality System with Hybrid Beamforming
Nasim Alikhani - Abbas Mohammadi
Aspect-Based Sentiment Analysis of After-Sales Service Quality: A Case Study of Snowa and Competitors Using Digikala Reviews
Safiyeh Samadanian - Marjan Kaedi
A Hybrid Method to Reduce the Voltage Consumption in the Spiking Neural Networks
Shaghayegh Mehdizadeh saraj - Seyyed Amir Asghari - Mohammadreza Binesh Marvasti
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
