0% Complete
English
صفحه اصلی
/
شانزدهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
Particle Swarm Optimization-Based Framework for 3D Swarm Robotic Navigation Using Artificial Potential Field Dynamics
نویسندگان :
Samim Kamyab
1
Masoud Shirzadeh
2
Ghoncheh Zand
3
1- University of Tehran
2- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
3- (Tehran Polytechnic) Amirkabir University of Technology
کلمات کلیدی :
artificial potential field،particle swarm optimization،swarm robotics
چکیده :
This paper presents a framework based on the Particle Swarm Optimization (PSO) algorithm for three-dimensional (3D) swarm robotic navigation using enhanced Artificial Potential Field (APF) dynamics. The proposed method automatically adjusts key navigation parameters to improve navigation performance in terms of time to goal, collision avoidance, energy efficiency, and collective coordination. Simulation results show that the PSO-APF approach significantly reduces the number of collisions, ensures collective coordinated convergence, and keeps energy consumption within the optimal range, compared with classical APF methods. This framework is scalable, computationally efficient, and capable of real-time implementation, and has high potential for practical 3D swarm robotic applications.
لیست مقالات
لیست مقالات بایگانی شده
شناسایی و تحلیل ظرفیتهای استفاده از فناوری هوش مصنوعی در توسعه و بهبود شاخص مشارکت الکترونیکی
فرشاد حکمی زاده - عاطفه فرازمند
مدل یادگیری ماشین برای تشخیص تقلب در کارتهای اعتباری با رویکرد بهینهسازی AUC و تنظیم خودکار ابرپارامترها
محمد مهدی متولی
یک سیستم پاسخ به نفوذ در شبکه های اینترنت اشیاء با استفاده از شبکه های مبتنی بر نرم افزار
احسان شاهرخی مینا - رضا محمدی - محمد نصیری
چارچوب بومی پیادهسازی حکمرانی داده در رسانههای عمومی بر پایه مدل EDM
مریم فتحی - عبدالله امیرخانی - فرشید بهجت محمدی - ملیحه حاجی حسینی
Effective Design of Reversible 2×2 Vedic Multiplier With Low Cost
Mojtaba Noorallahzadeh - Mohammad Mosleh - Ali Shahidikia
طبقه بندی روش های شناسایی داده های تکراری در جهت تسهیل فرایند پاکسازی داده ها
مهدی جعفری - احمد عبدالله زاده بار فروش
هوشمندسازی پایش کیفیت رنگزنی داخلی گرین تایر و تحلیل داده برای بهینه سازی عمر بلادر، مصرف رنگ و ریشه یابی عیوب پخت
سامان ثنایی - رضا رحیمی
سیستم تشخیص نفوذ مبتنی برشبکه عصبی کانولوشن برای تشخیص حمله انکارسرویس در اینترنت وسایل نقلیه
زهرا جانفدا - سید امین حسینی سنو
AOV-IDS: Arithmetic Optimizer with Voting classifier for Intrusion Detection System
Amir Soltany Mahboob - Mohammad Reza Ostadi Moghaddam - Shima Yousefi
StockFM: پیش بینی قیمت بازار بورس ایران به کمک مدل بنیادین سری زمانی
فاطمه چیت ساز - سامان هراتی زاده
بیشتر
ثمین همایش، سامانه مدیریت کنفرانس ها و جشنواره ها - نگارش 44.5.0
