0% Complete
فارسی
Home
/
چهاردهمین کنفرانس بین المللی فناوری اطلاعات و دانش
طراحی و کنترل تطبیقی اورتز رباتیک پایین تنه با استفاده کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی و رابط انسان با ماشین
Authors :
فرهاد عظیمی فر
1
ستایش کرمی
2
نیایش امینی
3
1- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
2- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
3- دانشگاه آزاد اسلامی،واحد اصفهان(خوراسگان)
Keywords :
اورتز رباتیک پایین تنه،رابط انسان با ماشین،کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی
Abstract :
این مقاله به طراحی و کنترل تطبیقی یک اورتز رباتیک قابل حمل می پردازد . ابتدا طراحی دینامیکی یک مکانیزم سه درجه آزادی انجام می پذیرد. سپس سخت افزارهای مکاترونیکی و سیستم کنترل مناسب برای ساخت آن انتخاب می گردد. در این سیستم از موتورهای Servo و کنترل کننده منطقی قابل برنامه ریزی استفاده می شود.یک سیستم ارتباط انسان با ماشین(HMI) نیز برای مانیتورینگ بلادرنگ سیستم طراحی می گردد.با توجه به تفاوت قابل توجه در توان اسکلتی-عضلانی بیماران در حین فرایند درمان، از سیستم کنترلر تطبیقی برای کنترل این اورتز استفاده شده است.برنامه ی کنترلی توسط PLC بر روی سیستم اعمال می گردد.الگوهای ایجاد گشتاور توسط عملگرها بر اساس داده های دریافتی از سیگنال EMG و نحوه ی فعالیت عضلات تنظیم می گردند. برای این منظور ابتدا چند الگوی ورزش درمانی بر اساس الگوهای استاندارد حرکات اصلاحی پیاده سازی گردید و سپس بازه های حرکتی برای هر بیمار به طور ویژه با استفاده از HMI مشخص شد. نتایج حاصله نشان داد در صورتی که الگوهای حرکتی در بازه های بهینه بر اساس مشخصه های گشتاوری عضلات هر شخص انجام شود طول دوره ی درمان را تا 60 درصد کاهش خواهد داد.
Papers List
List of archived papers
A Hybrid Crow Search and Penguin Optimization Algorithm (CPMM) for Efficient Cloud Workflow Scheduling
Reza Akraminejad - Farhad Kazemipour - Mozhdeh Koreh Davoodi
ساخت پیکره برچسب خورده گزارش های آسیب شناسی
مسلم سمیعی پاقلعه - مهرنوش شمس فرد
A Neural-based Approach to Aid Early Parkinson's Disease Diagnosis
Dr Armin Salimi-badr - Mohammad Hashemi
Improving hypergraph attention and hypergraph convolution networks
Mustafa Mohammadi Gharasuie - Mahmood Shabankhah - Ali Kamandi
شناسایی حملات فیشینگ با استفاده از الگوریتم عقاب آتشین و شبکه عصبی کانولوشن
علی کوشاری - مهدی فرتاش
تحلیل و بررسی تکنیکهای محاسبات تقریبی
محمد میلاد صیاد - محمد رضا بینش مروستی - سید امیر اصغری
کشف لبه در تصاویر پزشکی با استفاده از اتوماتای سلولی سلسله مراتبی
مریم علینقی زاده - علیرضا رضوانیان
بررسی روشها، مجموعههای داده و معیارهای ارزیابی در حوزهی پرسش از متون درون تصویر
کبری فرشیدی - حسن ختنلو - محرم منصوری زاده - الهام علی قارداش
IoT-Based Model in Smart Urban Traffic Control: Graph theory and Genetic Algorithm
Saeed Doostali - Seyed Morteza Babamir - Mohammad Shiralizadeh Dezfoli - Behzad Soleimani Neysiani
A New Sentence Ordering Method Using BERT Pretrained Model
Melika Golestanipour - Seyedeh Zahra Razavi - Dr Heshaam Faili
more
Samin Hamayesh - Version 42.5.2